多目的省力化に対応したスーツ型ロボットの開発

• 研究機関名: 広島県立総合技術研究所林業技術センター
• 研究分担: 林業研究部
• 研究期間: 完H22
• 年度: 2010
• 摘要: ［目的］ ＲＴ（ロボットテクノロジー）技術は，少子高齢化する日本社会において，将来を担う技術として注目を集めている。林業分野においては大型機械の導入が行われているが，十分に機械化が進まず，現状では伐採・搬出などには限界がある。こうした現状から，人間の持つ機能を強化するスーツ型ロボット（サポート機構）の適用分野・適用作業等に関する調査を実施する。 ［研究の内容及び成果］ 林業用ロボットの具体的な作業事例を抽出し，研究開発のターゲットを検討した。
• カテゴリ: 機械化 省力化 ロボット