果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発

• 研究機関名: 佐賀県果樹試験場
• 研究分担: 常緑果樹研究担当
• 研究期間: 継H28～R2
• 年度: 2019
• 摘要: 目的：温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。; 成果：①双幹形整枝は慣行のマルチ栽培よりも摘果や収穫の作業性が向上した。②主枝の方向を畝に平行に配置することで、枝つりの作業性や自動走行車両の走行性が向上した。
• カテゴリ: 温州みかん 省力化 ロボット