果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

• 研究機関名: 長野県果樹試験場
• 研究分担: 栽培部
• 研究期間: 完H28～R2
• 年度: 2020
• 摘要: 目的：大規模化・機械化やロボット開発に対応するため、運搬車等を活用した効率的な収穫作業方法、簡易な着果量決定法、平易な剪除枝決定法を明らかにする。; 成果：収穫運搬作業は自動走行車使用により、収量1ｔ当たりおよび10a当たりの延べ作業時間が減少した。適正な着果量は、幹断面積をもとに算出できると考えられた。また、せん定時の剪除枝決定法としては、側枝の太さ（主幹の1/2以上）を判断材料とすると、作業時間の減少につながった。
• カテゴリ: 機械化 省力化 大規模化 ロボット