果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発

• 研究機関名: 佐賀県果樹試験場
• 研究分担: 常緑果樹研究担当
• 研究期間: 完H28～R2
• 年度: 2020
• 摘要: 目的：温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。; 成果：①双幹形仕立ては開心自然形と同等の果実品質、収量であった。②双幹形仕立てによるせん定、摘果、枝吊り、収穫の作業性を検討した結果、作業効率が向上し、年間の作業時間を3割程度削減可能であった。
• カテゴリ: 温州みかん 省力化 ロボット