ハンドリング機構制御システムの開発

• 課題番号: 1992002498
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 水田利用・機械利用研
• 研究期間: 新Ｈ０４～Ｈ０７
• 年度: 1992
• 摘要: 野菜生産における管理作業快適化のための基盤技術の開発の一環として収穫物を含めた農業資材のインテリジェントなハンドリング技術の開発を行う。４年度は、野菜生産地の現地調査と車両搭載型ハンドリング機構の設計試作に取り組む。５年度は、実験台車の改造を重ねると共にマン－マシン補助制御系に組み込み、インテリジェントトラフィック装置を開発する。６年度は、対象物の「検出－つかみ－拾い上げ－搬送－集積」のメカニズムについて作業者による遠隔制御、資材情報のティーチングシステム等を採用したハンドリング制御補助システムの結合化を図る。７年度は、野菜作における安全かつ快適なハンドリング技術を確立する。これによって、野菜作の担い手の激減と重量野菜・資材等の過重労働からの解消が期待できる。
• カテゴリ: 機械化 重量野菜