野菜の選択的集収穫のための作動メカニズムの開発

• 課題番号: 1993000202
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・畑機化研（畑機械班）
• 研究期間: 新Ｈ０４～Ｈ０７
• 年度: 1993
• 摘要: 野菜収穫作業の機械化に対する要請が高まっているが、野菜の中でも葉菜の収穫作業の機械化が困難である。そこで、結球性葉菜（キャベツ、レタス、ハクサイ）収穫作業の機械化を可能にする技術が必要であり、そのための基盤技術としてマニピュレーション手法による結球性葉菜（主としてキャベツ）の収穫方法を開発することとする。このため本年度は、キャベツの収穫用油圧作動式及び電動式マニピュレータを設計・試作中であり、また、機体上で選択切りする収穫方法に適したキャベツ株の取上げ（引抜き・搬送）装置を開発した。
• カテゴリ: 機械化 キャベツ はくさい レタス