圃場生産のための自動走行作業技術の開発（２４６）

• 課題番号: 1993002487
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 水田利用・機械利用研
• 研究期間: 継Ｈ０３～Ｈ０７
• 年度: 1993
• 摘要: 大区画圃場の湛水時の作業では有効なマーカがないため、直進走行に難儀をしている。乗用田植機にモニタ、画像処理装置をもつカメラ（トラッキングセンサ）を搭載することにより、進行方向の作業行程終点のマーカ、または、作業始点のマーカを目標とする方法で、オペレータがセンサの指示でハンドル操作を行なって、横方向のズレを測定した。作業終点にマーカがありそれに向かって進行する方法が最も直進性が良く、その誤差は１５０ｍの直進走行で左右のズレは±８ｃｍ程度であった。この結果から、画像処理を行なって、走行前方のマーカを検出し、操行輪の操舵を行う方法が可能と考えられ、トラッキングセンサを搭載した試験車両の設計指針を得ることが出来た。
• カテゴリ: 画像処理 機械化