農業資材のハンドリング技術の開発（２５２）

• 課題番号: 1993002493
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 地域基盤・施設工学研
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０７
• 年度: 1993
• 摘要: 野菜栽培における肥料、土壌改良材、苗、収穫物等の重量物のハンドリング作業を機械化するために、インテリジェント型ハンドリング装置を試作し、■ハンドリング装置の構成部であるアーム部・ハンド部・走行部を円滑に作動させるために、各部をそれぞれ専用のマイクロコンピュータにより制御し、全体の協調運転をホストコンピュータにより行う分散制御システムを開発した。さらに、■根菜・葉菜類の収穫時のハンドリング作業を機械化するために、スイカおよびニンジン産地の現地調査を行い、作業手順を分析し、収穫物を納めたコンテナをハンドリング装置によって拾い上げるための機械制御フローを開発した。５年度はハードウエアの作動の高速化・最適化のための改良を行う。
• カテゴリ: 肥料 機械化 すいか 土壌改良 にんじん 野菜栽培