機械導入跡地における土壌攪乱（１９３）

• 課題番号: 1994004531
• 研究機関名: 森林総合研究所（森林総研）
• 研究分担: 生産技術・造機研
• 研究期間: 延Ｈ０２～Ｈ０６
• 年度: 1994
• 摘要: クローラトラクタの、傾斜地における旋回やすべり運動をシミュレーションする数学モデルを開発した。このモデルを使用して、旋回方法や、足回りの仕様、スリップ条件、傾斜などの違いによる、運動と撹乱面の広がりを予想した。ラジアルホイールトラクタのタイヤ空気圧を、１．６ｋｇ／ｃｍ２と、０．５６ｋｇ／ｃｍ２で使用し、このことによるタイヤ性能の変化を観測した。停止時の接地面積は７５５ｋｇ／ｃｍ２、１６５０ｋｇ／ｃｍ２とほぼ２倍になり、タイヤセンターライン直下で測定した３０ｃｍの深さにおけるピーク土圧はそれぞれ、２．２５ｋｇ／ｃｍ２、１．４５ｋｇ／ｃｍ２となった。また低接地圧では、走行後のわだちの形成が顕著に少ないことが観察された。
• カテゴリ: 機械化 傾斜地