多工程処理機械のためのセンシング技術の開発（２０２）

• 課題番号: 1994005048
• 研究機関名: 森林総合研究所（森林総研）
• 研究分担: 生産技術・制御研
• 研究期間: 完Ｈ０３～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 高性能多工程の林業機械として、近年用いられ始めたフェラーバンチャプロセッサ、ハーベスタなどの機械の自動化を図るため、必要なセンシング技術について研究を行った。特にこれらの機械では、伐倒した材の玉切りについて自動化が図られているが、材長の設定は販売材価に大きく影響するにもかかわらず、適切な材長測定センサが実用化されていない。そこでこれらの機械に取付けることのできる材の直径，曲り、送り量を同時に測定できオペレータの決定を支援するシステムの開発を行った。センサ装置は、ロータリエンコーダとポテンショメータを用い、材の直径と、送り量を検出するもので、これらを２組用いることで材の曲りを検出する装置とプログラムを開発した。この装置の評価を試験装置を用いて行い実用に供せることを確認した。
• カテゴリ: 機械化 自動制御 センシング