施設化における制御技術の開発（２４７）

• 課題番号: 1994002475
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 地域基盤・施設工学研
• 研究期間: 継Ｈ０１～Ｈ０６
• 年度: 1994
• 摘要: ３年度に開発した会話型無線通信システムとＧＰＳを利用した作業機の位置検出法を組み合わせた作業機の遠隔追跡・制御システムのモデルを開発した。本システムは、作業機および圃場外の誤差補正用固定点にＧＰＳ位置計測器と無線通信システムの移動局を設置してそれぞれのコンピュータ間を無線通信回線で接続したもので、遠隔地ホストコンピュータ用の総合管理プログラムおよび車両搭載コンピュータの計測・制御プログラムを作成して作業機の位置計測を行った。その結果、圃場内の作業機位置を誤差±２．５ｍで計測することができるとともに遠隔地から作業機を制御することも可能となり、作業機の遠隔追跡・制御システムモデルとして確立できた。
• カテゴリ: 機械化 GPS 水田