農業資材のハンドリング技術の開発（２５０）

• 課題番号: 1994002547
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 地域基盤・施設工学研
• 研究期間: 完Ｈ０４～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像処理装置を開発した。画像処理装置は２組のカメラおよび画像入力ボードを有し、カラー画像入力・色抽出・ノイズ除去・対象物の重心測定・左右画像による３次元位置演算の処理を行う。距離測定精度を調査した結果、計測距離４０～２００ｃｍの範囲において測定誤差は平均１％であった。残された問題点として、１回の計測処理時間が約８０秒と長く、処理速度向上のための改良が必要である。本研究内容は総合的開発（軽労化農業）に組み込まれ、課題名「ハンドリング機構・制御システムの開発」に再構成されて引き継がれるため、本研究課題は完了とする。
• カテゴリ: 肥料 画像処理 カラー 機械化 軽労化 土壌改良 野菜栽培