ハンドリング機構・制御システムの開発

• 課題番号: 1994002549
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 地域基盤・施設工学研
• 研究期間: 新Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1994
• 摘要: 農業従事者の高齢化・担い手不足に対応して、肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物を対象にハンドリング作業の機械化技術を開発する。本研究では、■アーム部・ハンド部・走行部より構成されるコンピュータ制御型ハンドリング装置の試作（６～７年）、■複数に分割された制御装置を協調させ円滑に運転させるための分散協調処理技術の開発（６年）、■ハンドリング対象物の位置検出のための画像処理技術の開発（６～７年）、■ハンドリング装置の作業能率および作業適応性の調査（８年）等を行う。これらによりオペレータの簡易な操作により重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を半自動で行うインテリジェント型ハンドリング装置が開発され、作業の軽労化・快適化が図られる。なお、本課題は特研〔野菜インテリ〕の２課題（ＲＥＣ－ＩＤ：Ｓ９２００４３およびＳ９２００４５）を統合して引き継いだものである。
• カテゴリ: 肥料 画像処理 機械化 軽労化 土壌改良