圃場生産のための自動走行作業技術の開発（１４９）

• 課題番号: 1995002408
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 水田利用・機械利用研
• 研究期間: 継Ｈ０３～Ｈ０７
• 年度: 1995
• 摘要: ラジコン走行車によるレーザー光を利用した無人直進走行制御を試み、走行車が湛水状態の水田を走行可能なように、大径で幅が１１ｃｍと狭い車輪に替えるとともに、トレッドを移植水稲の条間に合わせて１２０ｃｍに拡大した。湛直散播の播種２日後の長辺４００ｍの大区画圃場で、湛水深 ８ｃｍ程度の条件でレーザー光をガイドとした自動走行による除草剤散布作業の結果、走行速度０．３～０．５ｍ／ｓの範囲では受光センサ幅の±９．６ｃｍ以内の直進作業ができた。２回の発光器の移動と設定を含めた除草剤散布作業時間は０．６７時間／ｈａであった。なお、散布幅２５ｍの往復作業となって、直進以外のラジコン走行車の移動旋回は手動で行った。旋回等の自動制御法の開発が残されている。
• カテゴリ: 病害虫 機械化 自動制御 除草剤 水田 水稲 播種