造林作業用車両の開発（２３８）

• 課題番号: 1996004460
• 研究機関名: 森林総合研究所（森林総研）
• 研究分担: 生産技術・造機研
• 研究期間: 完Ｈ０３～Ｈ０７
• 年度: 1996
• 摘要: 本テーマでは造林作業用ベースマシン開発に必要な基礎研究として、（１）林野庁の育林作業用車両開発に加わって必要な課題の解決を図る、（２）連結装軌車両の自動制御装置と、より実用性の高い２号車の開発、（３）車両の自動運転のための視覚センサの検討、（４）既開発機械の走行性能評価法に関する検討を行った。主な成果は、（１）操作中のオペレータが車体姿勢を把握できるセンサ及びディスプレイを用いた姿勢表示装置を開発、（２）脱輪、横滑り問題を解決し、３５゜程度までの斜面トラバースが可能な連結装軌車両２号機の開発、およびピッチコントロールのファジー制御、（３）ビデオ画像による林道路面の検出、（４）クローラ形スキッダとフェラーバンチャの走行性能試験（けん引力試験・登坂試験）を実施し、林業車両に適した走行試験方法を提案、などである。
• カテゴリ: 機械化 自動制御 評価法