走行路自己探索型車両の開発

• 課題番号: 1996004471
• 研究機関名: 森林総合研究所（森林総研）
• 研究分担: 生産技術・制御研
• 研究期間: 新Ｈ０８～Ｈ１２
• 年度: 1996
• 摘要: 作業道上の林内作業車の走行を無人化することにより、先山と土場に各一名の作業員でも、２台以上の車両を扱うことが可能となり、作業の省力化が図れる。それに伴い、作業道の延長を図れるため、車両系の集材機械による作業面積を拡大することが可能となる。また、林道と違い、車両の走行には危険を伴う作業道の運転を無人化できれば、作業の安全性の面でも効果がある。８年度は、実験用車両の試作を行い、走行距離算出のために、スリップ率の予測方法について検討を行う。この方法として、従来の第５輪を用いた方法ではなく、車両の走行トルクから算出する方法について検討する。
• カテゴリ: 機械化 自動制御 省力化