同期走行作業技術の開発

• 課題番号: 1996000228
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研（水田機械班）
• 研究期間: 新Ｈ０８～Ｈ１１
• 年度: 1996
• 摘要: 自律走行作業や遠隔操作作業が可能なロボット的無人作業機においては、複数の作業機を同時に作業させ、飛躍的な能率向上を図ることが可能である。若い担い手に魅力を与える快適機械化作業を実現するため、複数の無人作業機が相互に位置関係を認識して協調作業を行う、全く新しい作業技術の基盤技術として、同期走行制御技術の開発を行う。８年度においては、圃場内作業機とレール上走行の計測用台車による位置認識を検討する。研究終了時には、水田内を移動作業する作業機が、同時に作業する他の移動作業機との位置関係を認識する技術、及び、自律走行作業条件で、認識した対象作業機の位置情報を基に、対象作業機と一定の位置関係を保つ走行移動制御技術が開発され、複数の無人作業機による協調作業技術を確立するための基盤技術となる。
• カテゴリ: 遠隔操作 機械化 水田 ロボット