環境調和型除草ロボットシステムの開発

• 課題番号: 1997003151
• 研究機関名: 九州農業試験場（九州農試）
• 研究分担: 水田利用・機械化研
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: 無人稼働が可能な小型除草ロボットを試作開発する。試作開発する小型除草ロボットは、低出力による継続的な除草作業を行うことができる小型ロボットで、水稲移植後１０日から約１ヶ月間水田土壌を撹拌、汚濁し雑草の初期生育を制御する。この試作開発する小型除草ロボットにより、土壌撹拌程度、攪拌の間隔、農薬減量程度等を研究し、水田除草作業システムを開発する。初年度は、湛水した水田に対応したシステム本体の製作および稲株センシングのためのセンサ選定、選定センサによるモデル実験を行う。また、本システムに対応した低エネルギによる効率的な撹拌方法についても検討を行う。
• カテゴリ: 病害虫 機械化 雑草 除草 水田 センシング 超省力 低コスト 農薬 ロボット