森林作業の自動計測手法の確立（２１４）

• 課題番号: 1998004660
• 研究機関名: 森林総合研究所（森林総研）
• 研究分担: 生産技術・システム研
• 研究期間: 延Ｈ０７～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: 昨年度開発した、ＤＴＭとビデオ画像より森林内で３次元位置計測を行う計測システムには、ビデオカメラの撮影方向とＤＴＭのなす角度によっては奥行き方向の測定精度が悪化する、森林の地表面が画像に写っていなければ計測できないといった問題があった。当年度は、こうした問題に対応するために計測システムの改良を行った。具体的には、まず、森林作業の時間観測で計測の対象となる立木、作業員、機械といったオブジェクトに対して形状モデルを導入、キャリブレーションによって得られたＣＣＤカメラのパラメータを使ってビデオ画像をコンピュータグラフィックスでシミュレーションする。オブジェクトに対して適当な位置を与えてＤＴＭ上に配置すればシミュレーション画像上にオブジェクトの像が得られる。この像とビデオ画像上のオブジェクトの像が一致するように位置を調整することによってオブジェクトの位置が求められる。この方法では地表面の制約はより少なくなり、立木位置を求める実験では奥行き方向の精度は改善された。
• カテゴリ: 機械化 自動計測 なす