水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１２０）

• 課題番号: 1998002471
• 研究機関名: 東北農業試験場（東北農試）
• 研究分担: 水田利用・作業技術研
• 研究期間: 完Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1998
• 摘要: 農用車両の転倒を、複雑な作業機などからの外力を考慮することなく、車両に設置されたセンサーからの情報だけで解析・予測する技術の開発を目的とし、転倒解析シミュレーションモデルを作成した。ｂａｓｉｃ言語で記述したプログラムは、動的解析を行うには言語の仕様等が不十分であった。Ｃ言語で記述した汎用機構解析ソフトウエア上に四輪トラクタの運動解析モデルを作成した結果、言語の仕様には問題がなく、モデル内の任意の場所の加速度・速度・内力等を検出することができた。これらの成果は学会で公表した。今後はシミュレーションの結果から転倒を予測するために有効なパラメータを特定する必要があり、引き続き「軽労化農業」において検討する。
• カテゴリ: 機械化 軽労化 水田 低コスト 汎用機