自走式搬器の自動化

• 課題番号: 1999004922
• 研究機関名: 森林総合研究所（森林総研）
• 研究分担: 生産技術・伐機研
• 研究期間: 新Ｈ１１～Ｈ１３
• 年度: 1999
• 摘要: 急傾斜林地における集材作業には、集材機や自走式搬器、タワーヤーダなどの架線系機械が使用されるが、これらは必要とする作業員数が車両系機械集材作業に比べて多く、コスト高や生産性低下の大きな要因となっている。本研究は、機材の少なさや架設・撤去及び運転の容易さなどから小規模集材用の架線系機械として急速に普及が進んでいる自走式搬器を取り上げ、コストの低減と生産性の向上を目的とした自動制御技術を開発する。自走式搬器は既存の機械を使用し、自動制御システムを加えて実用性についての試験を行う。
• カテゴリ: 機械化 コスト 自動制御