環境調和型除草ロボットシステムの開発（１１３）

• 課題番号: 1999003359
• 研究機関名: 九州農業試験場（九州農試）
• 研究分担: 水田利用・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 除草ロボットシステムの撹拌による除草効果は、ヒエの本数が初期の１割程度まで除草できる。ロボットによる除草は、無除草区に比較して明らかに本数が少なくなっている。また、ヒエの乾物重も除草剤区に比較して若干多い結果であった。収量についても、籾重およびわら重とも無除草区に比較して約１．５倍程度になり、慣行移植と比較しても遜色のない結果となり、除草機による稲への影響は小さいと思われる。小型除草ロボットでの除草は、株際や株間に除草残しが見られた。今後は、除草むらをなくす、株際や株間の除草を考えた除草機構を装着する。
• カテゴリ: 病害虫 機械化 除草 除草機 除草剤 水田 超省力 低コスト ひえ ロボット