軌条形ベースマシンの開発と利用システムの構築

• 課題番号: 211
• 研究機関名: 森林総合研究所
• 研究分担: 生産技術・伐機研; 生産技術・制御研
• 研究期間: 新１１～１３
• 年度: 2000
• 摘要: 急傾斜地森林作業の機械化・軽労化を図るため，急傾斜地での走行性や安全性に優れ，環境にも優しい軌条形ベースマシンの開発が望まれている。そこで，当研究所が有する傾斜地・不整地走行および作業機に関する先端技術，民間の有する高度な車両開発・製造技術，さらに太陽光発電などのエコエネルギー活用技術を結集し，プロトタイプの開発および利用システムの構築を行う。当年度は，傾斜45度を登降坂し，傾斜30度の斜面上で作業を行うことを条件として，軌条形ベースマシンの仕様・性能等を決定し，車両および軌条部の設計・開発を行った。車両構成は，動力車両と作業車両の2車両に分離・連結し，軌条部は2本レールとした。
• カテゴリ: 機械化 傾斜地 軽労化