軌条形ベースマシンの開発と利用システムの構築（２１１）

• 課題番号: 163
• 研究機関名: 森林総合研究所
• 研究分担: 生産技術・制御研; 生産技術・伐機研
• 研究期間: 止１１～１２～（１３）
• 年度: 2000
• 摘要: 軌条形ベースマシンの設計諸元に基づきエンジン・ポンプ・運転台を装備した動力車両の試作を行った。また，作業車両に搭載する作業機の仕様について，作業性能や各部へ加わる応力計算などを行い，作業機として最大リーチ8m，クレーン能力45.6kNm，開口幅1290mmのグラップルクレーンを選定し，チルト機構も含め作業車両搭載のための改良設計を行った。さらに，車両安定とレール部への負荷軽減を目的に脚式アウトリガの搭載を検討し，その仕様を決定した。また，現地試験走行路について路線測量を実施し，レール路線の配置を検討した。（森林総合研究所）
• カテゴリ: 機械化