減農薬のためのハイブリッド除草技術の開発（１２０）

• 課題番号: 99
• 研究機関名: 東北農業試験場
• 研究分担: 水田利用・作業技術研; 水田利用・雑草制御研
• 研究期間: 止12～(14)
• 年度: 2000
• 摘要: 機械除草と除草剤散布を組み合わせ，環境に与える負荷の少ない減農薬除草技術を確立することを目的とし，12年度は機械除草部・除草剤散布ノズルを最適な位置に誘導し，効率的な作業を行うために，車両前方に取り付けたCCDカメラで取得した画像から，水稲列・位置を認識し車両と作物列・位置とのズレを検出するアルゴリズムを開発した。アルゴリズムはテンプレートマッチングを応用したもので，入力画像とあらかじめ定義したテンプレート画像との相互相関係数の大きさによって水稲株位置を推定するものであり，圃場内試験において，安定して動作することを確認した。機械除草部・除草剤散布部の試作を行い，その評価が必要である。(農研機構－東北農セ)
• カテゴリ: 病害虫 機械化 除草 除草剤 水田 低コスト 農薬