農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発（１２１）

• 課題番号: 100
• 研究機関名: 東北農業試験場
• 研究分担: 水田利用・作業技術研
• 研究期間: 止12～(14)
• 年度: 2000
• 摘要: トラクタと作業機械・センサ間の効率的な通信技術の確立を目指し，12年度はCAN（Controller Area Network）出力を持つ市販GPSよりCANメッセージを取り出し，位置情報，時間情報，速度情報の取得を行った。次にCAN経由で液剤散布機をコントロールするための作業機コントローラを試作した。試作したコントローラは，CANバス経由で作業指示を受け取り動作するだけでなく，同じCANバスを通して液剤残量やエラー情報などを送り出すことができ，シリアルバスの特徴を生かしたものとなった。今後，試作したコントローラを走行車両に組み込み，通信プロトコルの検討を行うことが必要である。（農研機構－東北農セ）
• カテゴリ: 機械化 GPS 水田 低コスト