精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

• 課題番号: 2001000285
• 研究機関名: 独立行政法人農業技術研究機構
• 研究分担: 農業技術研究機構 中央農業総合研究センター 作業技術研究部 計測制御研究室
• 研究期間: 新規2001～2001
• 年度: 2001
• 摘要: i)精密農業確立のために、水稲、麦の生育初期にCCDカメラにより近接画像を圃場走行しながら検出し、それに応じて10％以下の誤差で局所追肥できる施肥機を試作した。ii)自動走行田植機の制御手法について高精度化を進め、追肥や防除等の管理作業の自動化にも適用できる作業法を明らかにした。iii)トラクタ作業の無人化を目指し、GPS情報の劣化を補完する制御手法を用い、格納庫と圃場間との往復及び圃場内作業を実機で検証し、概ね10cm以下の誤差で完全無人作業を実行できた。
• カテゴリ: 病害虫 GPS 水稲 施肥 センシング 低コスト省力化 防除