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農場の三次元モデルから草地部分を選択するための画像処理法

要約 空撮写真から構築される農場の三次元モデルを分析して収量予測や雑草識別を行う際、モデルが含む森林、家屋、倉庫、作業道路等を除外する必要がある。モデル作成用ソフトウェアが備える点群分類機能等と開発...

ドリフト低減効果の高いスピードスプレーヤ用ノズル

要約 農薬散布作業に使用される各種スピードスプレーヤに装着できるノズルである。慣行ノズルと同等の散布作業を行うことができ、実用的な防除効果を確保するとともに、ドリフト(農薬飛散)を慣行ノズルよりも大幅...

デジタル画像を利用した栄養生長期の小麦における植被率の簡易推定法

要約 デジタルカメラと画像解析ソフトを用いることによって栄養生長期の小麦における植被率を簡便で非破壊的に測定できる。植被率は、茎数、地上部乾物重、葉面積指数(LAI)と高い正の相関関係が認められることか...

テンプレートマッチングを使用した水稲株位置推定アルゴリズム

要約 複数の株モデルで構成され、条間・株間情報を含んだテンプレートを作成し、圃場画像とのテンプレートマッチングを行うシンプルな方法で、車両の影や太陽光の反射などのノイズの影響を抑えながら、移植水稲の...

作物と雑草識別のための位置推定による高速画像処理手法

要約 一定間隔で植え付けられている作物の2値画像から、設定されている条間と株間の値を用いて、作物位置を推定し、画像処理により高速かつ高精度に作物と雑草を識別できる手法である。 背景・ねらい 環境への配...

個体毎の作物生育量に対応するスポット可変施肥機

要約 初期生育の不揃いが生じる直播野菜等の生育斉一化を図るため、作物個体情報収集制御装置と局局所施肥機構で構成されたスポット可変施肥機を試作した。リアルタイムで作物個体の葉面積・位置情報を検出し、作...

個体毎の作物生育量に対応するスポット可変施肥機（研究）

要約 初期生育が不揃いとなりやすい直播野菜等の生育斉一化を図るため、作物個体情報収集制御装置と局所施肥機構で構成されたスポット可変施肥機を試作した。リアルタイムで作物個体の葉面積・位置情報を検出し、...

キャベツの個体別初期生育情報の連続測定法

要約 ビデオカメラと位置センサを搭載したトラクタを用いた個体別生育情報の非破壊連続測定法を開発した。ビデオ画像の画像処理により作物の個体別投影葉面積と圃場内の相対位置をリアルタイムで連続計測し、ファ...

画像処理によるキャベツの個体別初期生育状況の簡易測定法

要約 圃場におけるキャベツの個体別初期生育状況を測定するための簡易で迅速な画像処理システムを作成した。カラー画像を赤青緑の3原色分離後、［緑画像（G）-赤画像（R）］と［微少画素数図形削除］の簡単な演算...