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除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：除草効果を高めるためには，水田では代かきの均平度，畑地では砕土率が重要であり，これらの作業の適正指標を得るために，作業方法とほ場状態の変化，除草効果との関係を明らかにする。また，その結果...

除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：水田での均平度，畑地の砕土率と除草効果の関係を明らかにする。その結果を数値や画像で示すことで，各種のほ場管理システムにも栽培過程のチェック指標として導入可能な評価手法を確立する。 成果：...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

ウ 環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）高精度畑用中耕除草機1号機は湿潤土壌時の作業性能が良好で、大豆の増収効果などがあることを確認した。また、各部調整の簡便化と土壌付着の低減等をねらった2号機を試作した。複合除草技術では、高精度...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

ハイブリッド除草機の改良と作業条件の解明

摘要 ハイブリッド除草機の作物条を検出する画像処理システムの高速化のため、独立したCPUと並列演算が可能な画像処理LSIを備え、μITRONによってリアルタイム処理が可能な画像処理ボードを導入しシステムの再構築...

中耕作業と連動した圃場内雑草分布計測手法の開発（１１９）

摘要 中耕作業を行いつつ作業機近傍の圃場内雑草量を計測し、圃場を走査することによって、圃場内の雑草マップを作成する手法を開発する。12年度は、中耕作業機後方の圃場画像から中耕畝間列を検出する手法につい...

寒冷地における水稲直播栽培安定化阻害過程に関する生理学的・形態学的基礎研究

摘要 寒冷地では、苗立不良、雑草多発、登熟不良が水稲直播栽培技術の安定化阻害要因となっているが、本研究ではそれらの生理学的、形態学的メカニズムを解析する。生理学的には、水稲及び雑草の種子発芽にみられ...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究（１０６）

摘要 人工的な視覚システム（マシンビジョン）を高速化する手法を開発した。ビデオカメラの信号をマイクロコンピュータに入力するためのデバイスであるＡＤコンバータの出力を電流補強して、複数の市販のマイクロ...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究

摘要 水田雑草の環境保全的な管理には、水田雑草を人工的な視覚システムであるマシンビジョンによって判別する必要がある。このための基盤技術の開発を行う。まず水田走行車両に搭載可能な可搬型の並列画像処理シ...

高精度栽培管理作業技術の開発

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...

水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発（２０２）

摘要 水田における移植、中耕・除草等の無人運転技術を開発するためには、移植された苗の位置を的確に認識して、その列を見きわめる必要がある。７年度は、ＣＣＤカメラで撮影、画像処理を行って取得した苗列画像...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２４８）

摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。７年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２１０）

摘要 電磁気、超音波、及び画像処理の３つの方法において、それらの検出性能を実験により求めた。電磁波共鳴体マーカでは、その基本的な検出性能を求めるとともに、導電体を付加した場合の検出距離延伸効果の試験...

画像計測による作物と雑草の識別手法の開発

摘要 光環境の影響を受けにくい作物検出の方法として、赤外線熱画像装置を用いる方法を検討した。その結果、同装置を用いて土と植物を温度差により分離した後、画像処理により作物と雑草を大きさで識別する方法が...

外来侵入雑草の検索システムの開発（１９２）

摘要 全国各地の草地・飼料畑で蔓延している外来雑草については、早期発見、迅速同定、早期防除が強く求められている。そこで、主要雑草について、同定・鑑別資料の作成、草姿・形態のビジュアル化、データベース...

水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発

摘要 水田における移植、中耕・除草、追肥、防除等の無人運転技術を開発するためには、圃場内に移植されている苗の位置を的確に認識し、その作物列を見きわめる必要がある。特に、水田内では、晴天時の太陽光の反...

画像処理技術等による雑草認識技術の開発（２８８）

摘要 画像処理手法等を利用して野菜と雑草を識別し、省農薬が可能な除草剤のスポット散布技術、またはインテリジェント物理除草技術の確立を目標とする。平成５年度は、識別アルゴリズム及び画像入力法の開発と開...

外来侵入雑草の検索システムの開発（１９０）

摘要 最近、全国各地の草地・飼料畑で蔓延している外来雑草については、早期発見、迅速同定、早期防除が強く求められている。当面対応を取らざるを得ない雑草について、同定・鑑別資料の作成、草姿・形態のビジュ...