エゾノギシギシ自動検出型スポットスプレーヤ

• 担当機関: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究期間: 1997～1998
• 研究担当者: 亀井雅浩（現 ㈱タカキタ; 山名伸樹; 志藤博克
• 発行年度: 1998
• 要約: 草地内に点在するエゾノギシギシを自動検出し、除草剤をスポット散布するトラクタけん引式の雑草防除用作業機を開発した。作業幅1mで、速度0.75m／sにおいて検出率約80％での薬液のスポット散布作業が可能である。
• 背景・ねらい: 草地の強害雑草の一つであるエゾノギシギシは、粗飼料の低質化を招くものとして古くから問題視されており、今日まで多くの抑圧方法等が検討されてきた。その中で最も省力的な方法は除草剤の全面散布法であるが、環境面での問題も指摘されている。環境負荷の小さい、効率的な防除法の確立を目的に、草地内に点在するエゾノギシギシを自動的に検出し除草剤のスポット散布が可能な作業機を開発する。

成果の内容・特徴

1. 本機はエゾノギシギシ検出部とコントローラおよび散布装置（動力噴霧機、薬剤タンク、噴霧ノズル）を台車に搭載して構成し、トラクタでけん引して作業する（図１）。
   
2. 検出部は５組の測定ヘッドを進行方向に向かって直角に20cm間隔でフレームに固定している（図２）。各測定ヘッドは光源（ハロゲンランプ）を内蔵しており、光源からスポット光（スポット径約２cm）を地表に照射する。さらに、各測定ヘッドに組み込んだ超音波式変位測定装置で測定対象物までの距離を測定し、反射光のうち波長550、670、780nmの光を選出して距離に応じた反射率と780nmの反射率の持続時間とを求め、予め設定した閾値をもとにエゾノギシギシと他の牧草等とを識別する（図３）。
   
3. 各測定ヘッドにそれぞれ対応して電磁バルブとノズルが取り付けられており、エゾノギシギシを検出したヘッドに対応した電磁バルブを走行速度に見合った分だけ時間遅れ　を持たせて開き、薬液をスポット散布する。
   
4. 草地管理状況等により対象物の反射率が異なるが、圃場毎にサンプルを採取して各反射率の閾値を予め設定するか、閾値を固定して作業時期を選ぶ（最終草刈取１～２週間後）ことにより高精度作業が可能で、所内での試験の結果、0.75m／sの作業速度で約80％のエゾノギシギシの検出率が得られた。また、除草剤の付着状況から、検出性能に応　じたスポット散布性能が確認できた。なお、走行速度が増すにつれて、誤検出率が増える傾向が見られたが、その値は速度0.75m／sの時でも約10％であった（表）。
   

成果の活用面・留意点

1. 草地内に点在するエゾノギシギシの省力的なスポット防除作業に活用できる。
   
2. 高精度作業を行うためには、作業時期の選定等が必要である。なお、クローバが密生　した草地では、誤検出率高くなる危険性がある。
   

• カテゴリ: 病害虫 雑草 除草剤 防除 薬剤