果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御

業績名	果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
年度	2012
研究機関名	農業・食品産業技術総合研究機構
発表者所属
発表者	神戸大学,開田宏介神戸大学,永田純平神戸大学,倉鋪圭太神戸大学,深尾隆則ヤマハ発動機,石山健二ヤマハ発動機,神谷剛志 (独)農業・食品産業技術総合研究機構,北農研,水田作研究領域,村上則幸
発表論文(都道府県機関)	日本機械学会論文集Ｃ編,78(789),1850-1862,2012.5
課題	IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
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