村上則幸
研究情報
2021年度 潜在的な性能と経済性から見た直進自動操舵機能付田植機の将来展望
2021年度 潜在的な性能と経済性から見た直進自動操舵機能付田植機の将来展望
2014年度 携帯型NDVIセンサの特性と利用の検討
2014年度 水稲乾田直播における地下水位制御の利用
2014年度 無人走行車のゲインスケジュールドH∞制御に基づく速度制御
2014年度 新技術を駆使する北海道の担い手
2014年度 産業用無人ヘリコプターを活用した地形把握技術
2014年度 道産米の国際競争力強化で攻めの農業
2014年度 均平の省力化向け「凹凸マップ」
2014年度 水田輸作の生産性向上に役立つ地下水位制御ｼｽﾃﾑの活用指針
2013年度 Radio Frequency タグを用いた農業用クローラ型車両の自動走行システム
2013年度 短節間カボチャ‘TC2A’の水田転換畑での栽培における窒素施肥量及び施肥回数の検討
2013年度 簡単かつ高度な農作物生産工程管理を実施するウエブアプリ「apras」
2012年度 果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
2012年度 レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
2011年度 全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御
2011年度 全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御
2011年度 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
2011年度 GPSとジャイロを内蔵した高精度・高安定ハイブリッドGNSS航法装置（第２報）
2011年度 草姿特性の異なるカボチャ品種における収穫作業性の評価
2021年度 国内生産拡大に向けた薬用作物主要5作目の栽培法
2018年度 北海道における水稲乾田直播栽培の前年整地体系と高低差マップ
2017年度 車速連動ブロードキャスタの播種作業への適用による水稲乾田直播栽培の省力化
2014年度 水田輪作の生産性向上に役立つ地下水位制御システムの活用指針
2014年度 光源をもつ携帯型NDVIセンサによる秋まき小麦「きたほなみ」の茎数推定法
2014年度 Radio Frequencyタグを用いた農業用クローラ型車両の自動走行システム
2013年度 地下かんがいによる水稲乾田直播の苗立ち安定化と寒地向け直播適性品種の生育指標
2013年度 簡単かつ高度な農産物生産工程管理を実現するウエブアプリ「apras」
2013年度 農業現場でGPSによらずに無人走行できる車両
2012年度 全方位カメラを用いたビジュアルサーボ
2011年度 ジャイロと加速度センサを内蔵した高精度・高安定ハイブリッドGNSS航法装置
2010年度 カボチャのポット苗とセル成形苗の植え付けが可能な移植機構
2009年度 農薬自動混合装置付防除機を活用した少量散布によるバレイショ防除の省力化
2008年度 生産履歴を記帳、管理できるウェブアプリケーション
2007年度 バレイショ栽培における自動混合型防除機を用いた少量散布
2007年度 生産履歴、生産資材情報を電子化管理するシステム
2007年度 脱水機構をもつ建設機械装着型堆肥切り返し機
2006年度 農薬適正使用のための生産履歴電子化技術
2005年度 自律機能付きトラクタによる高精度往復直進作業システム
2013-2015年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] ダイズ子実への持続的な窒素供給を目指した根粒着生制御理論の提案
2013-2015年 [日本医療研究開発機構 戦略推進部（医薬品研究課）] 薬用植物、生薬の持続的生産を目指した新品種育成および新規栽培技術の開発並びにこれらの技術移転の基盤構築に関する研究
2004-2006年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] 熟練作業者の意思決定論理に基づく農用ロボットブラットフォームの研究
用語の事典として使えます。
