生産技術[品種] and [作業自動化]
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自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発(104)
摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...
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