病虫害・雑草・生理障害・温暖化[農薬] and [自動制御]
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水田における高精度自動走行技術の開発
摘要 精密な圃場管理を行うためには，作業を行う車両が，目標経路に沿って走行し，走行場所毎にあらかじめ設定した量で施肥，播種，薬剤散布を行うことが必要になる。このためには作業車両を高精度に制御して，あ...
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