研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）
摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...
- 研究期間
- 完８～１１
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 作業自動化 収穫機 飼料作物 センシング
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摘要 傾斜地における作業の快適性・安全性の向上に資するため、作業自動化のために必要な自動走行技術を開発する。６年度は、クローラ車両を用いて、車両の位置認識及び設定経路自動走行のための走行制御技術を検...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 管理技術 傾斜地 作業自動化
