減農薬のためのハイブリッド除草技術の開発

• 課題番号: 2002002360
• 研究機関名: 農業技術研究機構
• 研究分担: 農業技術研究機構 東北農業研究センター 総合研究部 農業機械研究室
• 研究期間: 新規2002～2002
• 年度: 2002
• 摘要: i）乗用管理機の機体前部に車速連動型PTO軸を取出し、市販の水田除草用ロータを使い機械除草部を試作した。噴霧ノズルを工業用の汎用型円錐ノズルに変更した結果、付着性が増した。作物列条画像からテンプレートマッチングを用いて水稲作物列を検知し、噴霧ノズルを追従させる動作システムを開発したが、追従精度の向上が必要であった。ii）中耕作業を利用し、中耕前の雑草画像と中耕後の画像の比較によって簡易に畝間雑草量を推定する手法を開発したが、推定精度の向上が必要であった。iii）開発したCAN（Controller Area Network）対応の液剤散布機をベースに、センサ・制御機器を組み合わせてCANネットワークを構築した。
• カテゴリ: 病害虫 機械化 雑草 除草 水田 低コスト 農薬