作物[花き・花木・観葉植物] and [シクラメン or ロボット]
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鉢物生産における鉢上げロボットハンド
要約 鉢物生産における小鉢から大鉢への鉢上げ作業の省力化を図るため、ゴムアクチュエータと吸着パッドを利用した鉢上げのロボットハンドを開発した。ゴムアクチュエータによる小鉢の株元把持と、吸着パッドによ...
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