研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果
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要約 イチゴ選果ライン上で搬送容器で搬送される果実を1果ずつ傷つけないように吸着して拾い上げ、平詰めソフトパックに姿勢を揃えて詰めるロボットである。1回の動作で最大6果を同時に処理し、慣行人手作業より...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 出荷調整 省力化 新品種 ストック 品種 ロボット
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雑草種子の少ない目土は畦畔造成年のシバ被度の拡大に効果がある
要約 シバ植栽時における雑草種子の少ない購入真砂土の目土利用は圃場真砂土に比べて、2回除草では造成年のシバ被度の拡大は大きく、植被率は小さい一方、雑草の群落高と雑草量は除草日に関わらず小さくなる。 キ...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- 病害虫 きく 畦畔管理 雑草 除草 水田 施肥 ロボット
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背景・ねらい ケンサキイカは佐賀県玄海海域における最重要魚種のひとつであるが、近年その漁獲量は減少傾向にある。
ケンサキイカ資源の維持，増大をすすめるうえでは、当海域における生態を把握しておくこと... - 研究期間
- 1998～2003
- カテゴリ
- カラー ロボット
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要約 鉢物生産における小鉢から大鉢への鉢上げ作業の省力化を図るため、ゴムアクチュエータと吸着パッドを利用した鉢上げのロボットハンドを開発した。ゴムアクチュエータによる小鉢の株元把持と、吸着パッドによ...
- 研究期間
- 1998～1998
- カテゴリ
- 機械化 シクラメン 省力化 ロボット
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要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 重量野菜 ロボット
