作物[工芸農作物] and [ロボット]
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ナスの自動収穫システム
要約 〔要約〕一定の大きさのナスを選択的に摘み取る自動収穫システムを開発した。本システムは，画像処理により果実を認識し，ビジュアルフィードバックを用いてマニピュレータ先端を接近させたのち，収穫用ハン...
遠隔無線操作による野菜・花き類の苗自動搬送ロボットシステム
要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる無人制御システムを開発した。 キーワード 野菜、花き...
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