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鹿児島発のロボット技術を核としたスマート茶業技術の開発

摘要 全国に先駆けて開発したロボット技術を核にAI防除診断等を組み合わせた技術を早期に現場実装し，新たな利用体系を構築する。

担い手不足や経営効率化に対応した煎茶産地の基盤強化技術の開発

摘要 　ロボット摘採機の現地普及を前提に使用条件や摘採精度を検討した結果、摘採時の左右の高さの差は畦の入り口付近では2cm程度で大きいものの、50cm入ってから以降は1cm程度以内に抑えられた。また、安定して...

うれしの茶産地を維持するための省力化技術の体系化（将来を見据えた新たな試験研究推進事業（開発））

摘要 　県産茶のブランド維持には品質と生産量の確保が重要であり、高齢化が進展しても安全で省力的に茶園を管理する技術を確立することは急務であることから、自走式小型茶園管理機の傾斜地茶園への適応性を強化...

データ駆動型ロボット生産システムによる原料畑作物精密管理の実現

摘要 ・ バレイショの土塊低減については、畦の改良と自動選別機の組合せにより、製品歩留まりが目標の3割を上回った。打撲低減についても地温の予測やその情報共有について順調に成果が得られた。 ・ テンサイ、...

農林水産業におけるロボット技術安全性確保策検討事業

摘要 茶園管理ロボットの安全性の検討と，レベル3に向けた技術の検証。

IoT技術・ロボット化技術を活用した大規模スマート茶業一貫体系の実証

摘要 ロボット管理機等の導入とICT技術の活用により，労働力削減と高品質・安定生産技術を実証する。

鹿児島発のロボット技術を核としたスマート茶業技術の開発

摘要 全国に先駆けて開発したロボット技術を核にAI防除診断等を組み合わせた技術を早期に現場実装し，新たな利用体系を構築する。

IoT技術・ロボット化技術を活用した大規模スマート茶業一貫体系の実証

摘要 ロボット管理機等の導入とICT技術の活用により，労働力削減と高品質・安定生産技術を実証する。

移動および運搬作業を解消する農業用自律走行ロボットの開発

摘要 目的：農作業の負担を軽減するため自動で走行する装置を開発する。チャでは、現状の乗用摘採機について、自動走行化を図る。 成果：単眼可視光カメラでの自動操舵により、茶うねに沿って走行する技術を開発...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、 東北において、 a) 寒冷地乾田直播の耕起・播種床造成技術の体系化について、播種前のスタブルカルチによる荒起こし、...

宇宙衛星データを併用する農林水産資源管理に関する研究、(宇宙オープンラボ)

摘要 目的：ＧＩＳと衛星リモートセンシングによる茶園の樹勢診断並びに固定カメラや気象ロボットによる近接センシングによりうれしの茶のブランド化を図り、事業化する。、成果：ＪＡさがより「衛星の恵み うれ...

宇宙衛星データを併用する農林水産資源管理に関する研究、(宇宙オープンラボ)

摘要 目的：ＧＩＳと衛星リモートセンシングによる茶園の樹勢診断並びに固定カメラや気象ロボットによる近接センシングによりうれしの茶のブランド化を図り、事業化する。、成果：ＪＡさがより「衛星の恵み　うれ...

ｂ．難防除雑草バイオタイプのまん延機構の解明及び総合防除技術の開発

摘要 １）我が国の水田輪作に適用できる耕地雑草の個体群動態モデルのプロトタイプを開発した。麦作雑草カラスムギのパラメータをこれに組み入れてその動態を予測することにより、輪作体系や耕種的防除がカラスム...

トマト等の新栽培法の評価、新資材利用下の生育解析及び施設内熱水分環境の解析

摘要 i)トマト一段栽培では、栽植密度を同一とした場合に、スライドベンチ方式により受光態勢を改善することにより、果実重が固定コンテナ方式に対して６割以上増加することを明らかにした。今後、省力化の視点か...

収穫ロボットの施設内移動技術の開発（２２）

摘要 ロボット収穫の基本要素と移動走行技術を組み合わせた収穫システムを構築し、施設内における収穫作業の自動化のための基礎的知見を得ることを目的とする。ナスの畝間に敷かれたレール上を自動走行できる小型...

生体・環境情報に基づく茶園の管理システムの開発（３３）

摘要 茶園管理の軽労化を考える上で必要不可欠な、情報収集作業の自動化を目的とした。茶園に敷設したレール上を走行し収量分布を計測する自動摘採機及びマイクロ波センサを搭載し茶園内を自動で走行し、茶芽の生...

生体・環境情報に基づく茶園の管理システムの開発（２９）

摘要 １０年度はマイクロ波センサを用い、新芽伸長期に継続的に生育分布を計測したところ、樹体の生育が悪い特定箇所は生育が進んでも認められた。新芽伸長期の計測値と伸長以前の計測値との差分は新芽の生長量を...

生体・環境情報に基づく茶園の管理システムの開発

摘要 ほ場に敷設したレール上を移動しながら茶樹やその周囲の環境の情報収集にあたるロボットを開発して、居ながらにしてほ場における作物や環境の状態を把握かつ管理できるシステムを開発する。９年度では、まず...