省力化・効率化・経営[機械化] and [西洋なし]
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農業現場でGPSによらずに無人走行できる車両
要約 開発車両は果樹園など障害物の多い現場で自律走行できる。全方位カメラやレーザセンサ(レーザレンジファインダ:LRF)により走行を制御する。制御での横偏差は、全方位カメラによる樹木の周回走行で速度1m/sec...
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