検索結果

乗用トラクタの危険挙動再現のための実験用走行路及び挙動計測システム

要約 乗用トラクタの傾斜走行時横転倒及び脱輪時横転倒の2つの危険挙動が安全に再現可能な走行路と、モーションキャプチャによるトラクタ挙動を計測するシステムである。トラクタ車両運動モデルやシミュレーショ...

カワウ卵の発生を阻害するための液剤種類と効果的な使用方法

要約 営巣中のカワウ卵のふ化阻害を目的に、効果的なオイリング用液剤の選定および高所への噴霧方法について検討した。鶏卵受精卵に、流動パラフィン（食品添加物規格）を噴霧したところ、卵の発生段階に係らず効...

小型トラクタに後付け可能な危険挙動再現のための実験用無線遠隔操作システム

要約 電動シリンダとステッピングモータを利用した乗用トラクタを無線遠隔操作するためのシステムである。本システムにより、傾斜地等の走行実験のような運転者に被害が及ぶ可能性のある条件でも安全に実験が実施...

気象情報を利用して水田圃場の給排水を最適化・自動化するスマート水管理ソフト

要約 予報値を含んだメッシュ農業気象データと発育予測APIを利用して、水田の適正な水管理スケジュールを作成するソフトウェアである。圃場水管理システムに組み込むことで、栽培期間を通じた給排水の自動化およ...

畦畔や整備法面での草刈り作業の負担を軽減する機動性の高い電動草刈機

要約 畦畔や法面を安定走行する機動性を有し、遠隔操作で草刈り作業ができる電動草刈機。一定条件下では、畦畔に沿って自動走行(倣い走行)しながら作業を行う機能をもち、取扱性や安全性が高く、作業負担が少ない...

中小規模施設向けで汎用性が高いUECS規格の環境計測・制御システム

要約 UECS規格を用いた複合環境制御するための汎用性が高い計測・制御システムは、開発した製作マニュアルによって安価に自作が可能であり、中小規模の生産施設でも活用可能である。 キーワード 複合環境制御、IC...

水田水管理の省力・適正化を実現する圃場水管理システム

要約 遠隔・自動制御が可能な給水バルブと落水口、通信基地局、サーバーソフトによって構成される圃場水管理システムは水稲作時の水管理状況のモニタリングやそれに応じた制御が可能となり、水管理労力を大幅に解...

移動作業型フィールドサーバを用いた広域・精細モニタリング手法

要約 開発した移動作業型フィールドサーバは、高積載量を実現し不整地を安定移動できる6脚歩行ロボットと、軽量・省電力で広範囲の作業領域をもつロボットアームを備えており、従来型フィールドサーバよりも高度...

農業現場でGPSによらずに無人走行できる車両

要約 開発車両は果樹園など障害物の多い現場で自律走行できる。全方位カメラやレーザセンサ(レーザレンジファインダ:LRF)により走行を制御する。制御での横偏差は、全方位カメラによる樹木の周回走行で速度1m/sec...

農地土壌の放射能分布を推定する空間ガンマ線測定技術

要約 NaI(Tl)シンチレーション検出器、スペクトル分析器、高度計、GPS受信機等を使用した農地土壌を対象としたガンマ線測定技術である。土壌から放出される核種毎のガンマ線強度を、非破壊かつ面的に短時間で測定...

遠隔操縦および自律運転により除染作業を支援する無人トラクタ

要約 遠隔操縦および自律運転技術を適用した無人トラクタであり、作業中にオペレータが搭乗する必要がないため被ばくを回避でき、安全かつ効率的に除染作業の支援(表土削り取りのための砕土作業)ができる。 キー...

フィールドサーバ収集画像をリアルタイムに解析処理し有用な情報を提示できる

要約 　利用者の要望に応じたフィールドサーバの制御・データ収集が可能な自律プログラム(エージェント)は、インターネット上にある画像処理Webアプリケーションを利用して収集画像データの解析を自動的に行い、...

市販の家庭用電撃殺虫器で害虫をリアルタイムにモニタリング

要約 　安価な家庭用電撃殺虫器内にフェロモンを入れることで特定の害虫のみを誘引・殺虫でき，これをフィールドサーバに接続すると害虫の発生と環境データを同時にモニタリングできる。 キーワード フィールドサ...

飼料イネ収穫作業を効率化する簡易な運搬装置ロールキャリア

要約 　飼料イネ用ロールベーラの後部に接続し、刈り取り作業と同時に成形済みのロールベール１個を積載できる簡易なロールベール運搬装置である。接続部の変更により、フレール型収穫機の他にコンバイン型収穫機...

持続的な森林管理・経営のための効率的生産システムの開発

要約 伐採から育林までのトータルコスト縮減のための伐出コスト算定プログラムや施業全期間にわたる収支予測手法、林業機械の遠隔操作・自動化技術、地域特性に応じた生産目標に対応した経営モデルを開発しました...

キャベツ栽培中の畝を追従できる畝間センサを用いた自律走行運搬車

要約 無人で畝間を追従して走行する運搬車である。機械的に畝間を追従する畝間センサによる自律走行および遠隔操作が可能である。キャベツ栽培中の畝を操舵作業なく積載量500kg、速度0.44m/sで運搬作業が行える。...

支線式の傾斜地果樹用多目的モノレール

要約 斜面上下方向の本線軌条に、等高線方向に配置した支線軌条を組み合わせ、薬液散布や運搬等を行うモノレールである。薬液散布は遠隔操作で22a/h程度の能率で行うことができる。収穫物の運搬も能率的に行うこ...

支線式の傾斜地果樹用多目的モノレール

要約 斜面上下方向の本線軌条に、等高線方向に配置した支線軌条を組み合わせ、薬液散布や運搬等を行うモノレールである。薬液散布は遠隔操作で22a/h程度の能率で行うことができる。収穫物の運搬も能率的に行うこ...

電動苗運搬車と簡易移植器を利用したセル成型苗定植作業

要約 開発した電動苗運搬車は、セルトレイを苗が取りやすい位置に積載し、遠隔操作で畝溝走行する。取扱性を改善した手動式の簡易移植器と組み合わせることで、立ち姿勢でセル成型苗定植が行え、手植え並みの能率...

露地切り花用に開発した農薬被曝低減対策防除機

要約 作業者の農薬被曝低減と能率向上を目的に開発した防除機は、リモコン式の無人走行可能防除機であり、多畦(2畦・3畦)同時防除により、慣行(動噴)作業の4～5倍の能率向上が図られ、作業者の軽作業化と安全性が...