研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果 2件
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ロボット・自動化農機の安全性確保のための安全要件と安全性検査の実施方法及び基準
要約 国際規格及び「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」等に基づき策定した、ロボット・自動化農機が満たすべき安全要件と安全性検査の主要な実施方法及び基準である。人・障害物検出機能、自動...
- 研究期間
- 2017～2018
- カテゴリ
- ロボット ロボットトラクタ
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農業機械上での通信制御の国際標準化を簡単にするソフトウエアライブラリ
要約 ISO 11783に準拠した情報通信機能を農業機械上のECU(電子制御ユニット)に簡単に実装するためのソフトウエアライブラリを開発した。基本的な情報の入出力、情報表示・操作用端末との通信、車両速度等の送受信...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 病害虫 自動制御 施肥 通信制御 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
