研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果
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要約 自動的に位置情報の記録開始・終了を行う装置である「GNSSロガー」と「作業軌跡統合解析ソフトウェア」により作業軌跡の入力・表示・解析を行うことができる。圃場作業量・圃場間移動距離が算出でき、複数の...
- 研究期間
- 2016～2020
- カテゴリ
- 規模拡大 省力化 大規模経営 圃場管理 ロボット
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要約 情報機器の着脱が容易でシステムの拡張性が高いCANバスを介して、高精度GPSと姿勢センサ等のセンサ、アクチュエータ、コンピュータを接続することにより、操舵、車速、作業機等を分散制御して自律走行作業が...
- 研究期間
- 2006～2008
- カテゴリ
- 規模拡大 コスト GPS 大規模経営 ロボット
