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漁業情報を効率良く収集・活用するアプリケーションの開発

要約 これまで漁業現場での収集が困難であった漁獲情報等を、漁業者の作業を軽減し効率良く収集できるアプリケーション（以後、「アプリ」）を開発する。下関では、沖合底びき網漁船全船（５か統10隻）が本アプリ...

車速連動ブロードキャスタの播種作業への適用による水稲乾田直播栽培の省力化

要約 車速連動ブロードキャスタを水稲乾田直播栽培での播種作業に適用できる。適正な作業幅は約8mであり、一般的なグレーンドリルによる播種作業に比べて所要時間を約1/3に短縮できる。表面散播での苗立ち率は砕...

簡易GPS首輪を用いた放牧牛の草地利用状況の把握

要約 GPSロガーとモバイルバッテリを組み合わせた簡易GPS首輪を放牧牛に装着することで、放牧牛の行動を1分間隔で約11日間記録できる。この首輪を利用することにより、放牧牛による草地の利用状況がわかり、精密...

公共牧場等における草地管理の効率化を支援する「草地管理支援システム」

要約 本システムは放牧草地の地理情報に基づく電子地図に、施肥や更新等に関連する情報を重ね合わせて各作業が必要なエリアを抽出し、資材や作業時間の削減を可能とする。加えて飲水場等の施設位置や作業軌跡の記...

中小型トラクタの直線作業をアシストする高精度な自動操舵装置

要約 中小型トラクタに装着可能な自動操舵装置。目標地点の風景を画像装置に記憶させて直進走行することで1行程目から自動操舵が可能。2行程目以降は、前行程の作業跡と一定間隔を保つ追従走行を自動操舵にて行う...

大豆用コンバインロボットによる収穫同時排出作業

要約 自動収穫を行う大豆用コンバインロボットにグレンコンテナを搭載した有人軽トラックを併走させ、収穫と同時に排出を行う。大豆用コンバインロボットのグレンタンクが満量にならないように、排出することで連...

多収イネ品種の高い光合成速度に貢献する遺伝子を特定

要約 日本の多収イネ品種が持つ光合成速度を高める遺伝子を特定した。この遺伝子は葉の形態に関係し、光合成反応を行う葉肉細胞の数を増やすことで、光合成速度を向上させる。 キーワード ゲノム育種、光合成速度...

作業計画・管理支援システムと連動するAndroid端末用作業記録作成ソフト

要約 Android OSを搭載した端末上で作業計画・管理支援システム(PMS)とデータ交換しながら、作業現場で圃場地図とともに作付や作業計画を確認しつつ、作業記録を作成できるソフトである。作成した作業記録はPMSの...

CANバス利用によりセンシングデバイスの共用が容易な自脱コンバインロボット

要約 GPS等のセンシングデバイスからの情報に基づき、予め計画した目標経路に追従して自律走行による収穫作業を行う。 CANバスを介した制御によりセンシングデバイスの着脱と共用は容易であり、ロボット農作業体...

圃場分散下での大規模水田作経営における圃場間移動の実態

要約 大規模水田作経営においては代かきおよび収穫作業時間に占める圃場間移動時間の割合が11～15%に達しているが、これには孤立圃場数割合が32～66%と多いことに加え、特に代かきでは水利施設の不十分さから計画...

圃場情報および利用管理の一元化はコントラクタの収穫作業効率を改善させる

要約 分散圃場の収穫を担うコントラクタでは、圃場情報および利用管理の一元化を行うことにより収穫機械の圃場間移動距離と圃場間移動時間が短縮され、収穫作業効率(圃場間移動効率)が改善する。 キーワード コン...

トラクタに無改造で脱着可能な農作業状態検知センサおよび小型記録装置

要約 トラクタの作業位置や作業状態を検知する無改造で脱着が容易な農作業検知センサと、これらセンサの情報を有線ネットワークにて一元的に収集・統合して、USBメモリに自動記録する小型記録装置。農作業情報を1...

資材管理や出荷管理機能などを強化した作業計画・管理支援システム「PMS」

要約 2007年度に公表した作業計画・管理支援システム「PMS」に対して、作付計画時の必要資材量積算機能、生産資材在庫管理機能、収穫以降の生産出荷管理機能、ユーザ定義によるデータ抽出機能などを追加し、実用...

茶園内での局所管理技術によるナガチャコガネの効率的防除

要約 ナガチャコガネは茶園内で集中的に分布しており、毎年ほほ同じ個所に被害が現れる。このため、被害個所を局所的に防除することで、農薬投与量を削減できる。被害個所の検出と位置の記録は透過型マイクロ波水...

GPSによる農作業モニタリングのための圃場内作業識別プログラム

要約 GPSデータのベクトル情報から圃場内での機械の前進・旋回・停止など作業状態を識別する圃場内作業識別プログラムである。収穫や耕うんなどの作業時に1秒ごとに記録された一連のGPSデータから自動識別して、...

自律走行型農作業ロボットへのCANバス利用

要約 情報機器の着脱が容易でシステムの拡張性が高いCANバスを介して、高精度GPSと姿勢センサ等のセンサ、アクチュエータ、コンピュータを接続することにより、操舵、車速、作業機等を分散制御して自律走行作業が...

携帯型GPSによる農作業履歴の自動収集

要約 携帯型GPSと自動起動電源ユニットを用いることで、農業機械の作業軌跡データの自動収集が可能である。また、農作業履歴記録支援ソフトウェアにより農業機械の軌跡データとポリゴン圃場図から農作業が実施さ...

収穫中に収量を計測できる大豆用コンバイン

要約 　大豆用コンバインにGPS、流量センサ、排出量センサおよび計測制御装置を搭載し、収穫しながら収量を計測する。圃場内の収量分布を約10%の誤差で計測できる。 キーワード 大豆用コンバイン、収量、GPS、圃...

アンローダ排出時間計測によるコンバイン収穫質量測定装置

要約 　コンバインのアンローダに設置した光電センサにより測定される穀粒の排出時間とGPSによる作業軌跡から、収穫質量・位置を自動記録する装置。収穫質量を5～10％程度の精度で推定する。市販コンバインに後付...

精密農業用機材に対応し共通利用できる圃場作業情報管理ソフト

要約 圃場を任意の同一サイズに分割するメッシュ単位で、作業ナビゲータをはじめとする精密農業用機材が入出力する土壌や作物の状態、作業指示量などの各種データを、その仕様を定義することにより、統一的に取り...