
作物・環境情報に基づく茶園管理体系の確立と自動作業システムの開発と評価
摘要 茶栽培において収量・品質を維持しつつ減肥を可能にするには、茶樹の生育状況や土壌状態に応じた管理を行い、全体として資材投入量を低減させる精密茶園管理技術の開発が必要である。そこで、茶樹の生育状況...

センサフュージョンによる作物及び農産物の状態変化の認識・制御システムの開発
摘要 農産物のように複雑で変位の大きい対象の状態を、圃場のように変化の大きな状況で正確に把握するには、複数のセンサを用い、それから得られた情報をコンピュータ内部のモデルに基づいて統合し、再構成するセ...