作物[野菜] and [すいか or センシング]
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重量果菜類の収穫・搬出ロボット化システムの開発（１３１）
摘要 走行車両とハウス側面の構造材との相対距離センシングに超音波センサが有効であることがわかった。ハウス内のスイカを搬出するには、走行車両はハウス内の枕地で旋回し、センサを使ってハウス側面に接近した...
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