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アスパラガス大規模経営のためのAI・ICTを活用した栽培技術及びシステムの開発
摘要 目的: 佐賀県の重要な振興品目であるアスパラガスでは、夏芽の収穫作業の軽労化を可能とするロボット収穫技術の実用化に向けた技術確立、春芽の安定生産のための秋冬期の養分転流および休眠打破条件の解明お...
- 研究期間
- 完H28～R2
- カテゴリ
- ICT アスパラガス 軽労化 栽培技術 大規模経営 圃場管理 ロボット
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摘要 ■目的：スマート農業（先端技術や最新技術）等を取り入れた経営モデルを確立し、島根県農業にスピーディに導入、普及を図るための仕組み作りを進め、担い手の経営の発展・改善を図る。また、中山間地域や労...
- 研究期間
- 継R2～4
- カテゴリ
- アスパラガス 経営管理 経営モデル 栽培技術 省力化 新品種 水田 中山間地域 肥培管理 防除 ミニトマト 薬剤 ロボット
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農林水産物の生育や品質を画像からAIに より診断し、効率的な生産を実現 (1)トウガラシ収穫ロボットの開発
摘要 収穫可能なトウガラシ果実を自動で判別し、収穫するロボット開発により、人間による収穫作業時間を短縮し、産地規模を拡大させる。
- 研究期間
- R2～5
- カテゴリ
- とうがらし ロボット
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害虫吸引ロボットと天敵を利用した大規模施設トマトのコナジラミ防除体系の開発
摘要 天敵と併用可能な新しい防除体系として、振動や吸引による防除体系を策定し、害虫防除の安定性と薬剤防除の削減を図る。
- 研究期間
- 新R4-6
- カテゴリ
- 害虫 トマト 防除 薬剤 ロボット
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施設果菜類の雇用労力とロボットを作業主体とした大規模経営技術の開発・実証
摘要 施設夏秋キュウリにおいて、つる下ろし栽培と摘心栽培を比較し、生育や収量等を明らかにした。つる下ろし栽培の可販果収量は摘心栽培の約85％となったが、可販果率はつる下ろし栽培の方が高かった。ミスト...
- 研究期間
- 新R3～R7
- カテゴリ
- きゅうり 経営管理 大規模経営 ロボット
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摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 画像処理 管理システム 経営管理 施設園芸 市販化 通信制御 データベース ピーマン ロボット ロボットトラクタ
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都市近郊における高鮮度・高品質野菜のジャストインタイム生産・流通システムの実現
摘要 ・ 畝立て同時２段局所施肥機を用いることによって、露地キャベツ栽培における畝立て時間を慣行に比べて25%削減できることを明らかにした。地力ムラに対する緑肥の生育応答としては、リン酸肥沃度ムラにはベ...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- キャベツ 除草 除草機 施肥 タイム にんじん ほうれんそう ロボット
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データ駆動型ロボット生産システムによる原料畑作物精密管理の実現
摘要 ・ バレイショの土塊低減については、畦の改良と自動選別機の組合せにより、製品歩留まりが目標の3割を上回った。打撲低減についても地温の予測やその情報共有について順調に成果が得られた。 ・ テンサイ、...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 加工 小麦 シロシストセンチュウ 抵抗性 てんさい ばれいしょ 品種 ロボット
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アスパラガス生産に働き方改革を！改植技術「枠板式高畝栽培」を基盤とした省力安定栽培システムの開発
摘要 省力的かつ安定生産可能な経営を実現するため、気象条件が異なる主要産地において、雨除けおよび露地条件で「枠板式高畝栽培」を実施し多収品種を選定するとともに「自動収穫ロボット」等を活用したアスパラ...
- 研究期間
- 継R2～R5
- カテゴリ
- アスパラガス 改植 経営管理 品種 ロボット
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中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立
摘要 中山間水田作では、排水対策による作物生産の安定化、水稲多収品種や野菜導入等の各技術を組み合わせた水田複合営農モデル策定が重要課題であったことから、まず、排水対策として、過去の空中写真から、水田...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- アスパラガス 畦畔管理 栽培条件 湿害 省力化 診断技術 新品種 水田 中山間地域 品種 防除 ロボット
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摘要 天敵利用による環境保全型害虫防除技術の確立について、飛ばないナミテントウ（トバテン）と代替餌（天敵用餌ひも）、天敵温存植物（スカエボラ）を活用した代替餌システムを導入することで、長期にわたって...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 有機栽培 害虫 管理技術 経営管理 コスト 栽培技術 栽培体系 作業管理 雑草 市販化 除草 天敵利用 播種 防除 ミニトマト ロボット わた
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摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- ICT キャベツ 経営管理 栽培技術 雑草 施設園芸 出荷調整 除草 生育予測 センシング モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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地域特性に応じた園芸・畜産等の効率的かつ安定生産に資する農業機械・装置の開発
摘要 トマト用接ぎ木装置については、新開発の樹脂製テープ接合方式により、450～500 本/h と熟練作業者の約 2 倍以上の作業能率、90％以上と熟練作業者並みの活着率の開発目標を達成した上に、資材費を最大で従...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 市販化 すもも 接ぎ木 トマト 乳牛 豚 もも りんご ロボット
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摘要 ブロッコリー産地復興に向け、大規模化のネックとなる収穫作業の機械化を図るため、ブロッコリー選別自動収穫機を開発・実証する。
- 研究期間
- 完H30～R2
- カテゴリ
- 機械化 収穫機 大規模化 ブロッコリー ロボット
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トウガラシ収穫ロボットの開発 ④機械収穫のための好適栽培様式の検討
摘要 収穫可能なトウガラシ果実を自動で判別し、収穫するロボット開発により、人間による収穫作業時間を短縮し、産地規模を拡大させる。
- 研究期間
- R2～R5
- カテゴリ
- とうがらし ロボット
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２．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開
摘要 キャベツのトラックへの積込み作業について、アシストスーツ装着における労働負担の検証を行った。 さらに、温州ミカンの黒点病及び貯蔵病害を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について...
- 研究期間
- 平30～令２
- カテゴリ
- アシストスーツ 温州みかん キャベツ 省力化 ドローン 防除 ロボット
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摘要 総合的病害虫管理体系について、有機ミニトマト栽培体系では、適確な天敵導入や病害対策により目標値（慣行8 割）を超える収量を達成し、純利益もプラスとなった。イネの有機栽培体系について、高能率水田用...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 有機栽培 病害虫 害虫 管理技術 栽培技術 栽培体系 雑草 除草 除草機 水田 中山間地域 ミニトマト ロボット
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摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- ICT 遠隔操作 コスト 施設栽培 市販化 省力化 低コスト トマト 水管理 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発
摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 遠隔操作 施設栽培 市販化 省力化 水田 低コスト トマト 水管理 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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摘要 画像処理による収穫適期の判断、葉の除去、花蕾の切断、収穫物の回収まで、一連の収穫作業を自動で行うブロッコリー選別自動収穫機を開発する。開発した収穫機は現地実証試験を行い経済性や生産性向上効果...
- 研究期間
- 継H30～R2
- カテゴリ
- 画像処理 機械化体系 収穫機 ブロッコリー ロボット
