研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 これまでに、植え付け位置の事前情報を基に作物を畝方向に連続的に識別する手法を開発した。１１年度は、開発した手法を無線通信を介して実行するシステムを構築し、複数の除草ロボットを制御することの可能...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 病害虫 寒地 機械化 除草 水田 ロボット
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摘要 株間、畦間の雑草を機械で取り除く物理的除草技術を実現するための要素技術として、作物を土壌や雑草と識別し、作物の位置や大きさを認識する手法の開発を目的とする。既に開発した作物と雑草を識別するファ...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 病害虫 寒地 機械化 雑草 除草 水田 ロボット
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摘要 自動搾乳システム（いわゆる搾乳ロボット）が、オランダを最先進として開発されてきている。自動搾乳システムを利用した牛群管理の自動化実現のためには、牛の搾乳機器への自発的移動等を考慮した、新たな牛...
- 研究期間
- 単Ｈ０７～Ｈ０７
- カテゴリ
- 寒地 管理技術 管理システム 肉牛 ロボット
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自動搾乳とストレス低減のための牛舎内平面設計・配置に関する研究
摘要 搾乳の自動化（いわゆる搾乳ロボット）に関する開発研究が欧州諸国を中心に進められている。自動搾乳システムはフリーストール牛舎で使用されるが、その性能を生かした無人での多回搾乳実現のためには、牛が...
- 研究期間
- 単Ｈ０６～Ｈ０６
- カテゴリ
- 寒地 管理技術 管理システム 飼育技術 肉牛 ロボット
