
摘要 トランスロケーション測位および干渉測位の移動局受信機を同一線上で移動させ、測定値を記録した結果、■同一直線上を繰り返し移動させた場合、トランスロケーション測位では変動が大きく、80cm程度の範...

摘要 圃場作業における自律走行を実現するためにGPSの静止時の位置測定における測定値の変動を調べ、基本的な精度を検討した。単独測位の2時間の記録では、測定値は南北約140m、東西約90mの範囲にあっ...

摘要 省力農作業システムを開発するための基盤技術に作業機の位置認識がある。圃場内の位置を高精度で計測して作業機の位置を認識することにより、作業機の自律走行・自動作業を実現できる可能性が広がる。ここで...